當車右后輪行至B點，車身外側(cè)30CM處與車身平行的延長線將要碰到目標(庫右前點)，這時將方向回正，車輪沿黑色虛線由B點向C點運動
車身外側(cè)30CM處與車身平行的延長線其實很好確定，當車以居中的位置停在車庫中時，庫邊線就是這條線，它在反光鏡上的位置是固定的。
藍色虛線為車身在地面的投影線。
黑色虛線即庫邊線的位置。
綠色線為目標標準的移動軌跡，不需要修正。
紫色線為起點提前的狀態(tài)，B‘和C’分別對應(yīng)前圖中B點和C點時目標在反光鏡中的位置。
起點提前時倒車過程中，目標的運動軌跡為 A’沿紫色弧線到B’沿黑色虛線到C’。
反光鏡中黑色虛線和紅色弧線圍成的區(qū)域是目標的安全區(qū)域，超出這個區(qū)域，成功的可能性很小。
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